ماژول‌های توسعه‌دهنده دلتا (Delta Expansion Modules) قطعاتی هستند که به PLCها (کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر) و سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی دلتا اضافه می‌شوند تا قابلیت‌ها و تعداد ورودی‌ها و خروجی‌های آن‌ها را افزایش دهند. به عبارت دیگر، این ماژول‌ها امکان گسترش سیستم کنترل را فراهم می‌کنند و به شما اجازه می‌دهند که بدون نیاز به خرید یک PLC جدید با ظرفیت بالاتر، نیازهای پروژه‌های بزرگتر یا پیچیده‌تر را برآورده سازید.
انواع اصلی ماژول‌های توسعه‌دهنده دلتا:
* ماژول‌های ورودی/خروجی (I/O Modules): این ماژول‌ها برای افزایش تعداد نقاط ورودی و خروجی PLC استفاده می‌شوند.
* ماژول‌های ورودی دیجیتال: برای دریافت سیگنال‌های روشن/خاموش از سنسورها، کلیدها و غیره.
* ماژول‌های خروجی دیجیتال: برای ارسال سیگنال‌های روشن/خاموش به عملگرها، رله‌ها، چراغ‌ها و غیره.
* ماژول‌های ورودی آنالوگ: برای دریافت سیگنال‌های پیوسته (مانند دما، فشار، ولتاژ، جریان) از سنسورهای آنالوگ.
* ماژول‌های خروجی آنالوگ: برای ارسال سیگنال‌های پیوسته به عملگرهای آنالوگ (مانند شیرهای کنترل، درایوها).
* ماژول‌های ارتباطی (Communication Modules): این ماژول‌ها به PLC اجازه می‌دهند تا با سایر دستگاه‌ها و شبکه‌های صنعتی ارتباط برقرار کنند.
* ماژول‌های اترنت (Ethernet): برای ارتباط با شبکه‌های اترنت صنعتی (مانند Modbus TCP/IP).
* ماژول‌های CANopen: برای ارتباط در شبکه‌های CANopen که در کاربردهای صنعتی خاصی مانند کنترل حرکت کاربرد دارند.
* ماژول‌های Profibus: برای ارتباط در شبکه‌های Profibus که یکی از استانداردهای رایج در اتوماسیون صنعتی است.
* ماژول‌های تخصصی: برای کاربردهای خاص طراحی شده‌اند.
* ماژول‌های دما (Temperature Modules): برای اتصال مستقیم ترموکوپل‌ها و سنسورهای RTD (مانند Pt100) و اندازه‌گیری دما با دقت بالا.
* ماژول‌های شمارنده سرعت بالا (High-Speed Counter Modules): برای کاربردهایی که نیاز به شمارش پالس‌های با فرکانس بالا دارند (مانند اتصال به انکودرها).
* ماژول‌های کنترل حرکت (Motion Control Modules): برای کنترل دقیق موتورهای سروو و استپ.
مزایای استفاده از ماژول‌های توسعه‌دهنده دلتا:
* انعطاف‌پذیری: امکان سفارشی‌سازی سیستم کنترل بر اساس نیازهای پروژه.
* صرفه‌جویی در هزینه: نیاز به خرید PLC جدید با ظرفیت بالاتر را کاهش می‌دهد.
* مقیاس‌پذیری: امکان افزایش ظرفیت سیستم در آینده را فراهم می‌کند.
* بهبود عملکرد: با اضافه کردن ماژول‌های تخصصی، می‌توان عملکردهای پیشرفته‌ای را به سیستم اضافه کرد.
ماژول‌های توسعه‌دهنده دلتا در سری‌های مختلف PLC دلتا (مانند DVP، AS، AH) موجود هستند و برای هر سری ممکن است مدل‌های خاصی از ماژول‌ها عرضه شوند. این ماژول‌ها معمولاً از طریق یک رابط bus به PLC اصلی متصل می‌شوند و با نرم‌افزارهای برنامه‌نویسی دلتا پیکربندی و برنامه‌ریزی می‌شوند.